伺服电机维修教程(伺服电机能拆开维修吗)

在伺服电机出现小问题时，不但要马上检查，而且要找出造成这一常见故障的原因，伺服电机维修人员才能对症治疗，才能修理好伺服电机。伺服电动机可以维修，而伺服电动机的维修则可以说是相对性的繁杂，但是由于使用的时间长或使用人实际操作不好，往往会出现电机常见故障。伺服电机的维修必须由专业人员来进行，下面就是伺服电机常见的几种常见故障的维修方法。

伺服电动机维护实例教程：

起动伺服电动机前需要做些什么工作?

一、准确测量接地电阻(低压电动机不能小于0.5C)。

二、准确测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合规范。

三、检查起动机械设备是否良好。

四、检查断路器是否合适。

五、检查电机接地装置，接零是否可靠。

6.检查是否有任何传动系统缺陷。

七、检查电动机是否适宜于自然环境，并清除易燃物品和其他脏物。

伺服电机滚动轴承温度过高的原因有哪些?

马达本身：

一是内外圈滚动轴承相互配合过紧。

二是零件尺寸公差有什么问题，如电机轴、轴承端盖、轴套等零件平行度不好。

三是滚动轴承使用不当。

四、滚动轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑油中有污物。

五、轴电流。

适用范围：

一、发电机安装不当，如电机轴与牵引设备的轴平行度不符合规定。

二是带盘带动过紧。

三是滚动轴承保养不好，润滑油脂不足或超过使用寿命，出现涩霉变。

伺服电动机三相电流不平衡的原因有哪些?

一、三相电压失衡;

二是电机内部某相环路电焊质量差或接触不良;

三是电动机绕阻匝间或对地双色短路故障。

四、线路布置错误。

如何操纵伺服马达的转速?

伺服电机是典型的闭环控制反馈机制，降速齿轮组由电机驱动器驱动，其终端机(输出端)驱动一条线形的占比电阻作定位检查，该电阻将拐角坐标转换为一占比工作电压意见反馈给操纵pcb线路板，操纵pcb线路板将其与键入的操纵差分信号比较，造成纠正单脉冲，而驱动电机则顺向或逆转，使齿轮组的输出部位与期望值一致，使纠正单脉冲趋向于0，从而达到精确定位和定速的目的。

观察电机运行时电机碳刷与换向器之间是否存在产生火花和产生火花的现象进行横向修理。

只有2~4个很小的火花.此时若换向器表面已整平.多数情况下不需修理;

是没有全部火花的.无需修理;

有4根以上极小火花，且有1~3根大火花，则无需拆同步电机，只需用磨砂纸将电机碳刷换向器磨平;

如果出现四个以上的大火花，则必须用磨砂纸板磨擦换向器，并且一定要将电机的碳刷和同步电机拆装起来.用电机碳刷磨擦电机碳刷。

6.修复换向器。

换向器表面有明显的非整平(手触)或马达运转时火花如第四种情况。此时需要拆装同步电机，加工转换机由精机生产;

二、底板整平，仅有极小的疤痕或火花，如第二种情况l口1用水磨砂纸手工研磨而不是拆装同步电机研磨。磨削的顺序是：首先按换向器的内孔倾斜度，制作一种木制专用工具，将几种大小不同的水磨砂纸裁成与换向器一样宽的条状，取下电机碳刷(注意取下电机碳刷的把手与电机碳刷槽之间的记号)，用木制专用工具贴实换向器，用另一只手按电机的方位，轻轻驱动转轴换向器磨削，确保安装时不会上下换错。伺服电机维护用磨砂纸尺寸的顺序是先粗后细，一张磨砂纸看不见了以后，再换另一张磨砂纸，直到用完较细的水磨砂纸(或金相砂纸)为止。

对伺服电机编码器相位差和电机转子地磁极的相位差零点如何进行两端对准的修补。

提高了量式编码器两端相位差的对齐方法。

UVW电子器件具有带换坚信号的增加量式编码器，换坚信号的相位差与电机转子地磁极的相位差，故曰电视角相位差中间的两端对齐方式如下：

用一根直流稳压电源给电机的UV绕阻以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机的轴定项置于平衡位置;

(2)U坚定号和Z数据信号，采用示波仪观察编码器;

(3)编码器传动轴与马达轴相对位置的调整;

(4)边调整边观察编码器U坚信号振荡，以及Z数据信号，直到Z数据信号平滑地向上拉电阻(此处默认将Z数据信号的正常频率设置为低电频率)，将编码器与电动机的相对位置锁定;

(5)来回扭转马达轴，松开马达轴后，若马达轴每次随机回复平衡位置时，Z信号在上拉电阻上平稳，则两端对齐合理。

肯定式编码器的相位差两端对准的方法。

对于单圈和多圈来说，肯定式编码器两端编码器相位差的差别并不大，事实上全是两端对齐编码器两端对齐的相位差和电机电角度的相位差的检验。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器任意安装在电机轴后评估相位差，具体做法如下：

(1)将编码器任意安装于电机，即土壤编码器传动轴与电机轴，以及其编码器壳体与电机壳体;

用一根直流稳压电源给电机的UV绕阻以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机的轴定项置于平衡位置;

(3)肯定编码器单圈位置值加载伺服控制器，并在编码器内记录电机电视角原始相位差的EEPROM;

(4)两头全套程序完成。

伺服马达的维修晃动状态。

当走刀发生晃动时，限速数据信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子排接触不良，如螺丝松脱等;当晃动发生时，由于走刀传动齿轮的反问隙或伺服马达的增益值太大而引起的正向运动和反向运动的瞬态变换;

伺服马达的维修爬行状态。

多数情况下是由于走刀传动齿轮润化不良、伺服控制系统增益值低和另外加载过多等因素造成的，出现在加速段或低速档走刀启动时。尤其值得注意的是，伺服电机电机与滚珠丝杆连接用的连轴器?，由于连接松脱或连轴器本身的缺点，如裂纹等，造成滚珠丝杆与伺服电机的转动角度不同，进而造成走刀健身运动时快时慢;

伺服马达的维护振动状态。

高速运行的数控车床，极有可能引起震动，此时便会引起过流警报。CNC车床的振动问题一般归结为速度问题，所以要寻找速度环的问题;

伺服马达的维修转距减小的情况。

从电机额定值匝间转距到伺服电机高速运行时，发现转距突然减小，此时由于电机绕阻的排热破坏和机械设备部分发烫所致。高转速下，电机升温增大，因此，在正确使用伺服电机之前，必须对电机负荷进行检算;

伺服马达的维修部位的误差状态的确定。

如果伺服电机轴的健身运动超出了位置允差范围(KNDSD100原厂规范设定PA17:400，位置偏差检查范围)，伺服控制器就会出现“4号”位置偏差警报。其主要原因有：系统软件设置的允差类别小;伺服控制系统增益值设置不当;局部检测设备存在环境污染;走刀传动齿轮总确定误差过大等;

伺服马达的维护保养情况不变。

除连接单脉冲+方位数据信号外，数控机床还可以对伺服控制器的数据信号进行操作，通常是DC+24V汽车继电器的电磁线圈工作电压。伺服电机电机不转，常见的诊断方法有：检查数控机床是否有差分信号输出;检查也可以发现，数据信号不能被输入;根据显示器观察系统软件输入/出情况是否符合走刀轴启动标准;对带制动电机的伺服电机确定制动系统是否已经打开;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机与滚珠丝杆联接联轴器失效或键松等。

随动马达可以拆装维修吗?

可以，只要马达不被环养环氧树脂堵住就可以了。对于微修不推荐，对于精细的马达手工修成特性不好。

找到对的人什么共同的错误都可以，找对的人哪里都不好。

公司长期为客户提供各种欧美国家日本知名品牌的各种伺服电机维修保养，高速电主轴维修保养，机械设备主轴轴承保养保养，调整光学编码器保养保养保养，光电编码器保养保养保养，旋转变压器保养保养，夹层玻璃码盘磨损保养保养，步进电动机保养保养保养保养，各种伺服电机编码器保养保养保养保养保养保养保养保养保养保养。这一阶段，中国真正的伺服电机维修终端设备知名品牌的服务商。

至今已拥有十五年维修工作经验，与世界各国多个科研机构有深度技术合作，自主研发多种精密加工和测试设备，维修过的名牌产品不少于150个，维修过的各种不同型号规格不少于8万个，确保整机修修率总体保持在95%以上，达到中国同业竞争领先水平。修理完毕的马达客户接到后无需调整，电脑可直接安装使用。

所有应用都能达到与新电动机相同的性能和寿命。今天保养等级可不限一切名牌，不限所有型号规格，不限所有生产制造年代的伺服电机。只要是伺服电机常见的故障大家都可以维修。修理需要拆换的零部件，全部采用进口。