伺服电机扭矩多少正常?(伺服电机有多大扭矩)

一般来说是3倍，但是一些像安川等日系伺服系统可以达到5倍，但是肯定不能这么用。DC马达的起动扭矩由自身设定，假如全压直接起动，可达到额定扭矩的20倍以上，这样会损坏起动机构，因此必须增加起动电阻，以降低起动电流。目前用户首先用伺服电机代替以前的步进电机，那么用户应该选择多大的伺服电机?维持转矩是指当步进电机启动而不转动时，定子将转子锁住的力矩。

随动马达的转矩是多少?

通常是3倍，但是一些像安川等的du日系伺服系统可以达到5倍，但是肯定不能这么用。

DC马达的起动扭矩由自身设定，假如全压直接起动，可达到额定扭矩的20倍以上，这样会损坏起动机构，因此必须增加起动电阻，以降低起动电流。

在额定功率和额定速度下产生伺服电动机额定扭矩，倍福伺服电动机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N=15.1N。维持力矩又称阻断力矩，是指持续的失速力矩，而最大转矩则是指瞬时的最大失速力矩。

直动鼠笼式一般是额定转矩0.8~2倍的鼠笼。启动力矩一般大于额定力矩125%。相应的电流shu叫做启动电流，它通常大约是额定电流的6倍。对直流电机来说，这种起动转矩特别大，因此启动电流也非常大，所以不能直接起动，当然，对于直流电机来说，对大型直流电机来说，包括永磁的小直流电机是个例外。

对交流电机来说这个扭矩并不太大，所以电流也不会太大，可以直接启动，交流电机启动扭矩也很小，所以不能带载启动。

随动电机扭矩与性能关系：

额定扭矩值：

当电压和负荷达到额定值时，电机转轴产生的力矩称为电机的额定力矩。

启动转矩控制装置：

在电动机停机状态加上电压的瞬间，电动机产生的转矩称为启动转矩。启动转矩是电动机启动能力的表征，它与启动方式(如降压启动、交流电动机变频调速启动、绕线电动机电阻串联启动等)有关。

直动式笼式电动机，其起动转矩一般为额定转矩的0.8~2.2倍。一般情况下，启动转矩应该大于额定转矩1.25倍，而相应的启动电流应该是额定电流的5-6倍。

对大型直流电机来说，启动转矩特别大，因此启动电流也就非常大，因此，大型直流电机不适合直接启动，应降低启动电压。不包括小规模的直流和永磁电机。

最大扭矩值：

电机转矩最大是转矩稳定区和非稳定区的结合点。当负荷转矩大于最大转矩时，电机输出转矩会减小，进入堵转状态。这时电流会很大，电动机也会因此烧坏。

堵转矩：

当马达进入堵转状态时，转速为零，马达可输出的转矩为堵转转矩。

不同状态转矩之间的关系：

异步电机的最大转矩大于额定转矩，但堵塞转矩可以大于或小于额定转矩，这两种情况都是由堵塞状态和堵塞状态的电机参数不同而引起的，而后者则是根据实际工况设计确定的。