步进电机的精度是多少?有几种?
步进电机的精度和电机的实际类型有一定的关系,不同类型的步进电机的精度不同,常见的步进电机主要可以分成三种类型,每种类型的步进电机都有其相应的特点,使用的范围也不同,其中还有一种步进电机已经逐渐被淘汰了。
步进电机的精度是多少
1.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。一般情况下,步进驱动器接收到脉冲信号时,驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(和步进角),通过控制脉冲的个数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时,还可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。点击阅读:哪种应用最适合步进电机?
2.简单的说,步近电机的精度约为±0.03。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
3.步进电机细分技术本质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是削弱或消除步进电机的低频振动,提高步进电机的运行精度只是细分技术的一个辅助功能。例如,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电动机,如果细分驱动器设置为4,则电机的操作分辨率为每脉冲0.45°,电机的精度是否能达到或接近0.45°取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。细分驱动器的精度因制造商而异,细分数越大,控制精度就越困难。
步进电机有几种
1.步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。永磁步进一般为两相,转矩和体积较小,台阶角一般为7.5°或15°。反应式通常为三相,可实现较大的转矩输出,阶跃角一般为1.5°,但噪声和振动很大。20世纪80年代,欧美等发达国家被淘汰;混合式步进指的是永磁体与反应混合的优点。它分为两个阶段和五个阶段:两相步进角为1.8度,五相步进角为0.72度。这种步进电机是应用最广泛的。点击阅读:步进电机教程:学习基础。
2.一般步进电机的精度是步进角的3-5%,不会累积。步进电机旋转时,电机各相绕组的电感形成反电势,频率越高,反电势越大。在其作用下,相位电流随频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩的减小。
3.步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁,导致转矩下降甚至步进损耗,因此电机的出现所允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点在130摄氏度以上,有些甚至高达200摄氏度,因此步进电机的外部温度在80-90摄氏度时完全正常。
步进电机作为控制电机的一种,其主要的作用就是准确的控制其搭载的设备作工,步进电机依照相应的步进角度反馈输出,来实现搭载设备的作工。步进电机的生产和制作技术也有相关的设计更新,为了其使用效果,可对步进电机进行适量的维护。
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