步进电机伺服电机区别有哪些?具体区别解说

步进电机伺服电机区别有很多,两者虽然都是控制电机,但是无论是从步进电机伺服电机的构造来说,还是从步进电机伺服电机的作工控制的方式来说,步进电机伺服电机都不同。

步进电机伺服电机区别

1.步进电机伺服电机控制方式不同

步进电机是由控制脉冲数控制的,一个脉冲对应一个步进角。伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

2.步进电机伺服电机所需的工作设备和工作过程是不同的

(1)步进电机(所需电压由驱动器参数给定)、脉冲发生器(现在大多数板都使用)、步进电机和驱动器(如果步进角设置为0.45,驱动器将设置步进角的角度)°,此时给出一个脉冲,步进电机的工作过程是需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

(2)伺服电机所需的电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作过程是一个电源连接开关,然后连接到伺服电机上。点击阅读:伺服电机与步进电机性能有什么不同之处?

3.步进电机伺服电机具有不同的低频特性

(1)步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和执行器的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行非常不利。

(2)当步进电机低速工作时,应采用阻尼技术克服低频振动现象,如在电机上加装减振器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速下,也没有振动现象。

(3)交流伺服系统具有谐振抑制功能,可以弥补机械刚度的不足;系统具有频率分析功能(FFT),可以检测出机床的谐振点,便于系统调整。

4.步进电机伺服电机具有不同时刻频率特性

(1)步进电机的输出转矩随转速的增加而减小,在较高转速下则急剧下降,因此步进电机的最高工作速度一般在300~600 r/min之间。

(2)交流伺服电机是一种恒定转矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)下,可输出额定转矩,超过额定转速为恒功率输出。

5.步进电机伺服电机具有不同的过载能力

(1)步进电机一般没有过载能力。

(2)交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载的能力,最大转矩是前额力矩的三倍,可以用来克服力矩开始时惯性负载的惯性力矩。步进电机不具有这种过载能力,为了克服这种惯性转矩,经常需要选择较大的转矩电机,而且机器在正常运行时不需要那么大的转矩,因此存在转矩浪费现象。

6.步进电机伺服电机具有不同的速度响应性能

(1)步进电机从静态加速到工作速度(通常是每分钟几百转)需要200~400 ms。交流伺服系统的加速度性能很好,以松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静态加速度到额定转速3000 r/min。只有几毫秒,可用于需要快速启动和停止的控制场合。

(2)直截了当地说,极对数越大,速度越慢,控制角度越慢,电力线引脚越是步进电机,功率往往相对较低。点击阅读:伺服电机和普通电机的区别。

(3)但精度高,速度快,可适用于速度、位置、扭矩多次控制,电力线为UVW三线,通常是伺服电机。而且通常极限对数不超过5级,功率范围从几十瓦到几十千瓦。

步进电机伺服电机两者之间存在的区别也决定了步进电机伺服电机的主要的用作环境是不相同的,在实际使用时,可以根据作工的要求需求来选择到底是使用步进电机还是伺服电机。