伺服电机与步进电机性能有什么不同之处?
伺服电机与步进电机的比较,可以通过比较两者的性能来看出的,步进电机和伺服电机的控制方式相类似,但在性能和应用上有很大的差异。
伺服电机与步进电机性能不同之处
l 控制精度不同
两相混合式步进电机的步进角分别为1.8°和0.9°,五相混合式步进电机的步进角分别为0.72°和0.36*。 步进距离角较小后,也有一些高性能步进电机通过细分。 乳山洋公司生产的三叶两相混合步进电机的步进角可以设置为1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18*0.09°,拨号开关0.072°,0.036°,与两相和五相混合式步进电机的步进角兼容.
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山阳全数字交流伺服电机为例,例如,对于具有标准2000线编码器的电机,由于驱动器内部采用四倍频率技术,脉冲等效为"360*/8000=0.045. 对于带有17位编码器的电机,驱动器每收到131072转一个脉冲电机该装置的脉冲当量为360*131072=0.0027466°,是步进电机的脉冲当量,步进角为1.8°。
l 低频特性不同
步进电机的低频振动易在低速时产生,振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率与驱动器的负载和性能有关。
振动频率是电机空载起飞频率的一半,这种低频振动现象是由步进电机工作原理决定的,适用于电机。
该装置的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时,应采用阻尼技术来克服低频振动的现象。
例如,在电机中。增加阻尼器,或在驱动器上使用细分技术等。
交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制的交流伺服系统
系统功能可以弥补机器的刚度不足,系统的内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振。
以上就是伺服电机与步进电机通过性能方面两者的对比,以特殊的角度来观察,为人们更加方便的了解伺服电机和步进电机的性能上的区别。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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