伺服电机编码器有几种格式?不同种类您是否了解?

电机有很多种类，其中伺服电机使用范围也是非常广泛，其伺服电机内部是具有编码器重要零件，这个编码器也是分为多种格式，不同格式对于的伺服电机也是不同系列型号的。所以，编码器能够将角位移或直线位移转换成电信号，这么重要的一个部件我们需要了解有哪些不同种类。

伺服电机的编码器有哪些类型?

根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对式。

增量编码器：

位移转化为周期电信号，然后电信号转化为计数脉冲，位移用脉冲数表示。

绝对编码器：

每个位置对应一定的数字码，所以它的指示值只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器有哪些分类?

增量式：是指每单位角度发出一个脉冲信号(正弦余弦信号也发出，由编码器(图1)细分出频率较高的脉冲)，通常由A相、B相和Z相输出，A相和B相相互延迟1/4周期。正反转可以根据延迟关系区分，取A相和B相的上升沿和下降沿进行2，z相是单脉冲，即每次发出一个脉冲。增量式编码器没有记忆功能，因此每次关机和重启时都应该找到回零点或参考点。

绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出与角度对应的唯一二进制值，外部圆记录装置可以记录和测量多个位置。绝对编码器具有记忆功能，编码器电缆上连接有备用电池。每次关机重启都可以记住当前位置，不需要重新回零或者找参考点。

编码器有哪些类型，有什么区别?

增量旋转编码器

增量编码器为轴的每次旋转提供一定数量的脉冲。

可以使用周期性测量或单位时间的脉冲计数来测量移动速度。

如果脉冲数是在一个参考点之后累加的，则计算值代表旋转角度或冲程的参数。双通道编码器输出脉冲之差为90o。接收脉冲的电子设备可以接收轴的旋转感应信号，因此可以实现双向定位控制;此外，三通道增量旋转编码器的每一圈都会产生一个称为零位信号的脉冲。

增量绝对值旋转编码器

绝对值编码器为每个轴的位置提供唯一的编码数字值。

特别是在定位控制的应用中，绝对值编码器减少了电子接收设备的计算任务，节省了复杂昂贵的输入设备;此外，当电源打开或故障后机器打开时，可以使用当前位置值，而无需返回位置参考点。

一圈绝对值编码器将轴细分为指定数量的测量步长，最大分辨率为13位，也就是说最多可以分辨8192个位置。多圈绝对值编码器不仅可以测量一圈的角位移，还可以测量多步齿轮的圈数。

圈数是12，也就是说最大圈数是4096。总分辨率可达25位或33，554，432个测量步骤。平行绝对值旋转编码器将位置值传输到评估电子设备，并通过多条电缆平行传输。

假设串行绝对值编码器，输出数据可以通过标准接口和标准化协议传输。过去，点对点连接实现串行数据传输。今天，现场总线系统的使用越来越多。