伺服电机的控制方法由哪几种方式完成

在日常生活中伺服电机的控制方法有很多种，今天我来给大家简述一下伺服电机的控制方法。首先我们要知道伺服电机的控制方法有哪几种，转矩控制，位置控制，速度模式等。首先如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

细说伺服电机三个控制

在日常工作中主要控制伺服电机的三种方式其中的伺服电机转矩方式有不同的方式，其中是有通过外部的模拟器量的输入或直接的地址来确定值设定电机轴对外部输出转矩的大小。也可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服电机是可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于伺服电机位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。伺服电机速度模式是通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

伺服电机位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终。

这如上文所述的三种伺服电动机的控制方式，都是平常工作里能拥有不同功能使用的三种控制方法，在日后的实际使用过程中，我们大家需要根据自己的伺服电机结合实际工作情况需求来进行选择最合适的控制方法。以上所介绍的内容，就是伺服电机的三种控制方式。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。