伺服电机具有什么特点?

伺服电机的优点：

1.精度：实现位置，速度，转矩的闭环控制，克服了步进电机的问题。

2.速度：良好的高速性能，一般额定速度可以达到2000-3000 rpm;

3.适应性强：过载保护能力强，可以承受三倍的额定转矩，特别适合于即时负载波动和快速启动的要求。

4.稳定：低速运行稳定，低速运行无步进电机类似的步进现象。适用于需要高速响应的场合。

5.及时性：电机加速和减速的动态响应时间通常很短，在几十毫秒之内。

6.舒适度：大大降低了热量和噪音。

伺服电机的缺点：

伺服电机可以在易受水滴或油滴侵蚀的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，请勿在有水或油进入的环境中安装或使用伺服电机。

直流伺服电机的基本特性：

1.机械特性当输入电枢电压Ua不变时，电机速度n根据电磁转矩M改变的定律称为直流电机的机械特性。

2.调节特性将在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下直流电动机的正常速度n随着电枢控制电压Ua的变化而变化的定律称为直流电动机的调节特性。

3.动态特性有一个从原始稳定状态过渡到新稳定状态的过程，这就是直流电动机的动态特性。

交流伺服电机：

AC伺服电动机的定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机的定子的结构。定子配有两个位置相差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终连接到交流电压Uf，另一个是控制绕组L，连接到控制信号电压Uc。因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。

在控制策略上，基于电动机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法难以获得优异的伺服特性，基于永磁电动机动态解耦数学模型的矢量控制方法被广泛使用。这是现代伺服系统的关键控制方法。

1.根据控制量的特点分类

根据各种控制量，机电集成系统可以分为各种伺服系统，例如排量，速度和扭矩。其他系统包括具有各种参数(例如温度，湿度，磁场，光等)的伺服系统。

2.按驱动元件类型分类

根据驱动部件的不同，可分为电动伺服系统，液压伺服系统和气动伺服系统。根据电动机的类型，电伺服系统可以分为直流伺服系统，交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

3.按控制原理分类

根据自动控制原理，伺服系统可分为开环控制伺服系统，闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。