伺服电机驱动器原理图及参数设定

在现代自动化设备中，会经常使用到伺服电机，通过驱动器控制伺服电机的运行，新的伺服电机使用驱动器就需要新参数，设定好驱动器的新参数后，伺服电机就会得到相应的控制，那到底应该怎样来操作伺服电机驱动器呢?下面我们来了解一下伺服电机驱动器原理图，伺服驱动器参数设定!

伺服电机驱动器原理图

伺服电机驱动器主要是用来控制伺服电机的控制器，类似于普通交流马达，一般都应用在高精度的定位系统，通过位置、速度、力矩对伺服马达进行控制，达到高精度传动系统。

伺服电机驱动器可以分为功率板和控制板，功率驱动单元用于电机驱动，也可以是开关电源提供数据和电源的。控制板作为电机控制核心，是伺服驱动器控制算法和运行载体，控制板会通过算法来改变驱动电路的信号，进行对逆变器的输出功率。

伺服驱动器都是采用数字信号处理器作为控制核心，可以将复杂的控制算法实现，功率器件大多采用智能功率模块设计的驱动电路，可以有效的检测电压、过电流、过热、欠压的故障保护电路。

伺服驱动器参数设定

1、位置比例增益

位置比例增益设置值越大，增益越高，刚度就越大，在相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。

2、位置前馈增益

位置前馈增益设定值越大，在任何的频率指令脉冲下，位置滞后量越小，一般参数设置为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益

速度比例增益设置值越大，增益越高，刚度就越大，参数会根据伺服驱动系统的型号和负载值确定。

4、速度积分时间常数

速度积分时间常数设置值越小，积分速度越快，负载惯量越大，设定值越大。

5、速度反馈滤波因子

速度反馈滤波因子数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音就会越小。

6、最大输出转矩设置

设置值是额定转矩的百分比，咋任何时候，最大输出转矩设置都会在范围内设定的位置控制方式完成脉冲范围。

伺服电机驱动器原理图和伺服驱动器参数设定，在上面文中已经详细描述，伺服电机驱动器可以控制伺服电机的位置，也可以通过控制器的脉冲控制伺服电机的运行，而这些控制器都需要参数的设定才能完成，只有设定好参数才能确保伺服电机位置精度可控。