伺服电机维修方法视频截图讲解

伺服电机已出现在很多的场所，长期使用或者是操作不当，会使电机发生故障或者是损坏，所以现在伺服电机的调试和维修已不是难题了，但是很多新用户就不太懂伺服电机的维修方法，下面整理了关于伺服电机的维修方法视频截图以及详细的讲解。

伺服电机维修方法

一、起动伺服电机前的工作

1、首先一定要测量一下绝缘电阻，尤其是低电压电机不能低于0.5M。

2、检查电机的各个接线和电源电压是否符合规定，检查起动设备是否安全。

3、检查熔断器、电机接地、接零、传动装置是是否良好。

4、使用电机环境的是否合适，不能有易燃易爆炸物品。

二、伺服电机换向器维修方法

1、当出现4个以上的小火花时，需要使用砂纸磨碳打磨刷一下换向器。

2、出现4个以上的大火花时，需要使用砂纸磨碳打磨刷一下换向器，而且还要把碳刷与电枢拆卸下来换碳刷磨碳刷，用精密机床加工转换器。

3、如果只有很小的伤痕或者是火花，就可以用细小的的砂纸磨碳轻轻转磨刷换向器。

三、伺服电机编码器对齐维修

绝对式编码器

1、大多数的编码器对齐的单圈或者是多圈，其实差别不是很大，圈内对齐编码器检测与电机角度一样。

2、编码器安装在电机上后，就可以固定编码器转轴与电机轴，固定编码器外壳和电机外壳。

3、将电机轴确定在平衡的位置，电机绕组小于额定电流。

4、伺服驱动器读取编码器的位置值后，就会将编码器记录下来。

增量式编码器

1、将电机轴确定在平衡的位置，电机绕组小于额定电流，观察编码器的U相信号和Z信号。

2、调整编码器转轴与电机轴的位置，观察编码器U相信号跳变沿和Z信号，直到Z信号稳定锁定编码器与电机的位置。

3、最后来回扭转电机轴，观察是否可以回复到平衡位置，Z信号是否都能稳定在高电平上。

以上就是伺服电机维修方法，换向器和编码器是出现最多故障的情况，所以会详细的介绍要如何维修伺服电机换向器的维修、编码器对齐维修。在伺服电机维修方法视频截图讲解中可以看到，其实伺服电机的维修方法很简单，主要是在使用时要主要保养和维护，多观察伺服电机在运行中时位置是否正确。