伺服电机和步进电机精度对比之间区别性!
很多顾客在选择电机的时候都想要找停车精准度较高的电机,但又因为对电机不是很了解,不知道该选择步进电机还是伺服电机,也不知道哪种电机的停车精度更高一些。那么接下来就针对电机选择问题来简单解说一下步进电机与伺服电机的区别。
步进电机与伺服电机精准度对比
交流伺服电机采用20位编码器,应该有更好的分辨率和停机精度。首先我们需要明确分辨率和停止精度的区别:分辨率是每转的步数,也就是步进电机的步角。在考虑所需定位的精度时,需要使用它。关断精度是实际关断和理论关断精度之间的差值。是否意味着高精度编码器的交流伺服电机制动精度比步进电机好?
不完全,以前“停止伺服电机的精度等于1脉冲编码器分辨率”是没问题的。然而,大多数最新的伺服电机都配备了20位编码器(1,048,576步),具有极高的分辨率。编码器安装精度造成的误差对停车精度影响很大。于是,停准的概念开始改变。
步进电机和交流伺服电机的停止精度基本相同(0.02 ~ 0.03)。精度取决于步进电机的机械精度。如果停止位置可以每7.2秒完成一次,根据电机的结构,它将总是以与转子相同的小齿定位。这样可以进一步提高停车精度。步进电机可以根据负载的扭矩值产生位移角。此外,根据机构条件,交流伺服电机可以响应增益调整而具有宽的摆动宽度。出于这些原因,我们需要小心。
步进电机与伺服电机的其他区别
1.不同的控制方法
步进电机由一个脉冲的数控转角控制,一个脉冲对应一个步进角,但是没有反馈信号,所以电机不知道到哪里了,位置精度不够高。伺服电机还控制脉冲数量。伺服电机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。同时,驱动器将接收反馈信号,并将其与伺服电机接收的脉冲进行比较。这样系统就会知道已经给伺服电机发送了多少脉冲,接收了多少脉冲,从而可以非常精确地控制电机的转动,从而实现精确定位,可以达到0.001 mm。
2.不同的工作流程
交流伺服电机过载能力强。以皮尔磁交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。最大扭矩是扭矩的三倍,可以用来克服起动时惯性负载的惯性力矩。步进电机在一些工作场所不能与步进电机一起工作,因为它们没有这种过载能力。
3.不同的转速
许多不同速度响应性能的步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统的加速性能更好。以皮尔磁交流伺服电机为例,从静止加速到额定转速3000 r/min。只需几毫秒,可用于要求快速启停和高位置精度的控制站。
当然了,电机的种类多,不同之处也多,不只是在停车精准方面,工作流程上,控制方式有不同,在很多方面也有差别。就比如说步进电机与伺服电机之间做选择,在选择的时候需要考虑的层面也有很多,毕竟每一种电机类型都有优缺点,选择的时候肯定要避开缺点,像成本高,调试复杂等问题都需要考虑进去。
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