伺服电机脉冲控制原理是什么?关于伺服电机你要知道这些

伺服电机是控制电机中的一种，伺服电机发出脉冲的功能，并以脉冲来实现定位控制，其典型的优势就是作工有力，定位精准。那么伺服电机的控制原理是什么呢?很多用户都有这样一个疑问，这里笔者就来和大家讲解伺服电机脉冲控制的原理。

伺服电机脉冲控制原理

1.脉冲不仅是数学上的脉冲，而且是物理理解的脉冲，相当于伺服指令(由上位机给出)。它也可以理解为伺服电机要采取的步骤的数目，脉冲在一定程度上与伺服旋转的角度相对应。这个值称为电子齿轮比。

2.伺服系统(伺服机构)是一种自动控制系统，它使被控对象的位置、方位角、状态等输出量跟随输入目标(或给定值)的任何变化，伺服系统主要依靠脉冲定位，基本可以理解，伺服电机接收脉冲，旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

3.由于伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机会在每一个旋转角度发出相应的脉冲数，使伺服电机所接收的脉冲回波，或闭环，使系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机，多少脉冲同时返回，从而能够非常精确地控制电机的旋转，从而实现精确的定位，达到0.001mm。

4.编码器安装在电机的后轴上，随着电机的旋转(与电机轴同步旋转)，电机轴旋转一圈，编码器也相应旋转，相应的脉冲数将返回给伺服驱动器。如果反馈给驱动器的脉冲数正好是电机的脉冲数(同时也是编码器)，这就证明了操作是正常的。

5.如果反馈给驱动器的脉冲数不够，那么驱动器就应该增加电流来增加电机的转矩，这样电机就可以转到相应的周期数，如果电流增加到一定的时间还没有达到效果，那么驱动器就会报警、报告过载或编码器故障。这就是为什么伺服比变频更强大的原因。

伺服电机的拓展

1.伺服电机和变频电机的区别在于伺服电机和伺服驱动器是闭环的(有编码器反馈的)，变频电机和变频器是开环(没有编码器)。

2.伺服电机作为一种常用的控制电机，已经成为多种控制方式。如采用脉冲控制，模拟控制，总线控制等。

3.在一般常规应用中，采用脉冲控制仍是很多人钟爱的选择。PLC采用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行中的脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。脉冲控制电机的运行。

4.定位控制由脉冲的个数实现，接收脉冲的速度实现对电机运行速度的控制。方向信号实现了电机的正反转运行控制。

5.正向操作信号控制电机正向操作，脉冲数控制定位位置，脉冲速度控制定位速度，反向操作信号控制电机反向操作。

6.PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量决定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度决定。

伺服电机脉冲控制的原理的分享就到这里了，伺服电机主要可以分成交流伺服电机和直流伺服电机，两者电机的都有一定的市场，一般来说 日常生活中常见的伺服电机主要是交流伺服电机，毕竟，使用得比较多的电源类型就是交流电。