伺服电机编码器怎么调零？应急调零怎么调？

伺服电机编码器是伺服电机中的一个关键设备，为了更好的使用伺服电机，都需要根据实际的情况对其进行一定的调整，这里我们就来讲讲伺服电机编码器如何调零、应急调零怎么调，并对其详细步骤进行相应的解说。

伺服电机编码器调零详细步骤技巧

1.拆下损坏的编码器

2.将新的编码器安装到损坏的电机上

3.根据图找出Z信号和两条电源引线，一般电源为5V。

4.准备一个24V和5V输出电源的开关电源和一个稍作修改的断线报警器，并将0V线路和Z信号线连接到断线报警器的两个光耦合隔离输入端。

5.将20厘米长的横杆固定在电机的旋转轮上，使转动电机时的旋转角度精度易于控制。

6.连接完所有的连接后，用手转动马达轮，直到编码器的警报为零，反复尝试找到最佳位置。

7.找到一台好电机用上述方法测零，并将电机与壳体相邻的机械零点位置标记出来。

8.电机的UVW电力线连接到一个可控的测试终端上，两个相依次连接到24V直流，电源时间设置为2秒左右，观察机器的最后停止位置其中一个必须与刚制造的机械零点位置相同，这就是伺服电机编码器的零位。

9.将编码器安装在电机的后端，此步骤应确保编码器零标记和电机机械零点位置不偏移，并最终固定销钉螺钉和可调固定底座。

10.正确连接电机和伺服放大器，并设定工作模式作为试运行方式。各厂家的测试方法有差异。请仔细阅读手册。如果没有硬件损坏，应进行测试。

11.使用自动整定功能自动设定适当的PID数据，以确保实际操作的顺利进行。由于某些损坏的电动机很难确定电机轴承是否能满足额定高速运行的要求，因此，这样处理的电动机还应进行取样扭矩测试和轴承试验，如果轴承磨损严重，应同时更换轴承。

应急调零方法

需要将电机从设备上移除，并依靠设备进行调试。然后再重新安装到设备上。事实上，经过大量的零调整试验后，每台伺服电机都有一个角度小于10度的零转速静态区域，以及350度的高速反转区域。

2.拆卸损坏的编码器

1.安装新的编码器，并将其固定在轴上，使可调节的底座可自由悬挂和旋转。

伺服电机重新连接到电路上，机器的速度设置为零，当电源正常开启并按下启动开关后，会出现几种情况。

(1).伺服电机高速反转，这是因为编码器和实际零位差太大，不要惊慌，可以以一个角度转动编码器，直到电机休息为止。

(2).当伺服电机在零速度指令下是静态的，你可以小心地逆时针转动编码器。注意：一定要减速，直到电机开始高速反转，写下位置，并立即调整回静态区域。这里要求双手同时操作，一只手转动，另一只手握住标记，记住动作必须快，不要惊慌，完全没有必要，这是正常现象。然后继续顺时针缓慢旋转，直到另一个高速反转发生，写下位置，并立即调整回静态区域。

伺服电机编码器是有一定的技巧的，如果不喜欢麻烦的用户也可以寻找专业的师傅来帮忙调整，这样就可以更加容易的调整好伺服电机编码器，当然需要长期使用伺服电机编码器，最好还是需要对伺服电机编码器调零其有一定的了解，以便应急使用。