永磁伺服电机工作原理-奕步电机厂家分享

永磁伺服电机是生活中常见电动机的大类，主要的作用就是控制电机作工，事实上伺服电机主要有两种类型，一种是交流伺服电机，一种是直流伺服电机，永磁伺服电机一般以交流伺服电机为主，这里奕步电机厂家就和大家讲讲伺服电机的基本原理吧。

永磁伺服电机工作原理

1.伺服电机的功能是将输入电压信号(即控制电压)转换为轴上的角位移或角速度输出，这是自动控制系统中常用的执行元件，因此伺服电机又称执行电机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停止。转轴的转向和转速取决于控制电压的方向和大小。伺服电机可分为交流和直流。

2.当交流伺服电机没有控制电压时，只有由气隙中的励磁绕组产生的脉动磁场，而转子上没有起动转矩，而且它仍然存在。当控制电压和控制绕组电流与励磁绕组电流不同时，在气隙中产生旋转磁场和电磁转矩，使转子向旋转磁场方向旋转。然而，伺服电机不仅需要在控制电压的作用下启动，而且在电压消失后，电机应该能够立即停止工作。如果伺服电机的控制电压消失，继续像一般单相异步电动机一样旋转，就会出现失控现象。我们称这种现象为自我旋转，是因为失控。

3.传统直流伺服电机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同。电磁转矩由电枢电流和气隙磁通作用产生，伺服电机旋转。电枢控制通常采用电枢控制，即在励磁电压不变的情况下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，转速越低。当电枢电压为00：00时，电机停止工作。由于电枢电压为00：00电枢电流也为零，电机不会产生电磁转矩，因此不会出现"旋转"现象。

永磁伺服电机拓展

1.伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件，将接收到的电信号转换成输出在电机轴上的角位移或角速度。它分为直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为00:00时，转速随转矩的增大而均匀下降。

2.20世纪80年代以来，随着集成电路，电力电子技术和交流变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术得到了发展。交流伺服系统已经成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，这使得原有的直流伺服面临着被淘汰的危机。20世纪90年代以后，世界范围内已经商品化的交流伺服系统是全数字控制的正弦电机伺服驱动。

(1)无刷子和换向器，工作可靠，维修保养低。

(2)定子绕组散热更方便。

(3)惯性小，易于提高系统的快速性。

(4)适用于高速、强力矩的工作状态。

(5)在同一功率下，体积和重量都很小。

永磁伺服电机现在在生活中的应用是非常多的，很多用户为了相对延长永磁伺服电机的使用时间，会对永磁伺服电机进行一定的维护，电机电器设备在使用阶段进行维护是很有必要的，本身长期运作就会存在一定的 磨损情况，及时检查和维护对于其性能。