伺服电机编码器的作用是什么？使用要注意什么？

伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机的信号以此来进行相对应的作工，市面上关于伺服电机记载的资料相对比较少，因此对于很多用户来说伺服电机编码器一直是一个难点，为了便于大家对于伺服电机编码器更多的了解，这里和大家分享关于伺服电机编码器的作用。

伺服电机编码器的作用

1.简单地说，伺服电机的轴编码器用于将伺服电机的旋转角(位置)反馈给伺服驱动器，伺服驱动器接收反馈信号来控制伺服电机的旋转，形成闭环控制以精确控制伺服电机的旋转位置和速度。

2.对于高精度定位，通常采用PLC发送脉冲，通过专用服务驱动实现定位效果，而专用服务电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程，并与PLC发出的脉冲进行比较，实现闭环系统。伺服电机只接受指令完成某一电机的某一动作，普通电机也可以作为伺服电机使用，伺服系统复杂得多。直流电机加编码器，加上编码器只能实现闭环环节，伺服系统有很多控制细节，如转矩、过转矩等。

3.编码器产生电信号后，经过数字控制组CNC，可编程控制器PLC，控制系统等处理，这些传感器主要应用于机床，材料加工，电机反馈系统和测控设备中。ELTRA编码器中角位移的转换采用光电扫描原理。

4.读数系统是基于径向分度盘的旋转，分度盘由交替的透光窗和不透光窗组成。

5.该系统全部用红外光源垂直照明，以便光线将板上的图像投射到接收器的表面上，接收器上覆盖着一层光栅，称为准直器，具有与光盘相同的窗口。

6.接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电变化。一般来说，旋转编码器也可以得到一个速度信号，这个速度信号要反馈给变频器，从而调整变频器的输出数据。

使用伺服电机编码器的注意事项

1.对中问题是维护和更换伺服编码器的一个技术难题。由于一般伺服电机制造商不公开伺服编码器的磁极来源对准原理，以保持技术机密，防止竞争对手复制其产品，各公司伺服编码器的对准原理也各不相同，给伺服编码器的维护带来了麻烦。一般来说，它是通过与一个好的编码器进行比较而破裂的。

2.这对一般的维修公司来说是一个很大的挑战，维修过程不再是传统的万用表可以解决的问题，需要使用数据域维护的概念来实施。此外，不要轻易打开编码器代码盘和电路，在修复过程中，好东西可能会坏掉。

3.安装时不要对轴施加直接影响。

4.应使用柔性连接器将伺服电机的编码器轴连接到机器上。安装连接器时不要用力按压连接器。即使使用连接器，也有可能因安装不良而给轴增加超过允许负荷的负荷，或造成抽芯现象，应特别注意。

5.轴承的使用寿命与使用条件有关，特别是受轴承载荷的影响。如果轴承的承载比小于规定的载荷，则轴承的寿命可大大延长。

6.不要拆卸编码器，这样会损坏油污和保护性能。防滴漏产品不应浸泡在水、地表水中，油应长期清洁。

伺服电机编码器的作用是反馈信号，可以将伺服电机编码器视作一个反馈信号的装置，使用伺服电机编码器时还有许多需要注意的地方，文中也有一定的 分享，为了更好的使用伺服电机编码器，需要定伺服电机以及伺服电机编码器进行定期维护。