伺服电机是控制电机吗？有几种控制模式？

伺服电机是目前市场中主要是用的电机类型之一，伺服电机是控制电机，并且是主要使用的控制电机，目前使用的伺服电机主要有三种控制模式，便于我们不同作工需要来进行选择，接来下借看文中的关于伺服电机的信息以及伺服电机的主要三种的控制模式。

伺服电机是主要使用的控制电机

1.伺服电机是一种能控制速度的高性能电机。伺服电机与普通电机的区别在于其精确的控制速度。伺服电机里有一圈采集速度，采集速度信号被发送到控制中心，并将中央处理器与所需的速度进行比较。将误差转换为电信号，然后对电机进行控制，通常称为锁相环控制。

2.伺服电机必须由伺服控制器驱动。伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体，伺服电机的运行性能是电机与其驱动器相结合所反映的综合效果。"最简单的伺服控制单元之一是伺服电机加伺服控制器。

伺服电机的三种控制方式

1.转矩控制

转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设置电机轴的输出转矩。转矩大小可以通过立即改变模拟量的设置来改变，相应的地址值也可以通过通信来改变。

2.位置控制

位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转速，通过脉冲的个数来确定旋转角度，还可以通过一些伺服系统通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置的控制非常严格，所以在定位装置中普遍采用。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。

此时，电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这一优点是可以减小中间传输过程中的误差，提高整个系统的定位精度。

3.速度模式控制模式

电机转速控制可由模拟量输入或脉冲频率控制，上位机外回路PID控制时速度模式也可定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须给予上反馈才能运行。

4.控制方式的选择

(1).对电机的速度和位置没有要求，只要输出恒定的转矩，当然是转矩模式。对位置和速度有一定的精度要求，但不太关心实时转矩，所以最好采用速度或位置模式。

(2).上位控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制效果较好。如果要求不高，或者基本上没有实时性要求，则位置控制方式对上位机的要求不高。

(3).就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式操作最小，驱动器对控制信号响应最快，位置模式操作最大，驱动器对控制信号响应最慢。

伺服电机是闭环控制系统，控制的性能较为出色，作为主要实用的电机之一，伺服电机可谓是在电机界内享有一定的声誉，随着伺服电机的制作技术和作工技术的不断完善越来越多的用户对于伺服电机的概念越来越清楚，相信以后的伺服电机的功能也会更加出色。