伺服电机驱动原理你理解对了吗?

伺服电机是控制电机的一种，主要的作用就是控制作工，那么伺服电机是怎么控制这些设备来作工的呢?为了便于大家对于伺服电机驱动原理的理解，文中对这一原理进行了说明，希望可以帮到有需要的用户。

伺服电机驱动原理

伺服"一词来自希腊语"奴隶"的意思。伺服电机"可以理解为一种完全服从控制信号指令的电机：转子仍未发出控制信号;转子在发出控制信号时立即旋转;当控制信号消失时，转子可立即停止工作。伺服电机是一种微型专用电机，在自动控制装置中用作执行元件.其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速度。

1.伺服电机(伺服电机)，也称为执行电机，是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是辅助电机的一种间接变速装置。它可以使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。可用于成本敏感的普通工业和民用场合.

(1)交流伺服电机也由定子和转子组成，其定子结构与电容分相单相异步电动机基本相似，定子上有两个位置相差90°的绕组，一个是励磁绕组RF，常与交流电压UF相连，另一个是控制绕组L，连接控制信号电压UC。因此，交流伺服电机也称为两个伺服电机。

(2)交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式结构，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性、无"旋转"现象和快速响应特性，与普通电机相比，它应具有转子电阻大、转动惯量小的特点。

(3)交流伺服电机的工作原理类似于两相异步电动机的工作原理。然而，由于交流伺服电机是数控机床的执行元件，交流电信号在轴上被转换为角位移或角速度，因此转子转速可以反映控制信号的相位，在没有控制信号时不旋转。

2.由于定子上的两个绕组在空间上有90°的电角度差，所以如果将等幅和90°相位差的对称电压施加到两相绕组上，电机的气隙中就会产生一个圆形旋转磁场。如果两个电压的幅值不同或相位不为90°的电角，则产生的磁场为椭圆旋转磁场。当附加到控制绕组的信号不同时，磁场的椭圆度也不同。

3.伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场，转子在此磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器反馈信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值的比较调整转子的旋转角度。

长久以来，伺服电机主要以出色的控制性能为众人所知，其实伺服电机虽然有着出色的控制性能，但是伺服电机主要组成部分的编码器的信息资料不全，因此还有很多未解之谜疑惑着大家，相信随着以后科技的发达，伺服电机也会越来越出色。