三相伺服电机原理是什么?奕步电机为你分享

三相伺服电机原理是很多用户想要了解的相关知识，不过并不是所有用户都会去了解其原理，另外对物理知识感兴趣的小伙伴也会想要了解三相伺服电机的原理，三相伺服电机的原理可以说理解也并不是很难，内容如下。

三相伺服电机原理

1. 三相交流伺服电动机就是一个三相鼠笼式异步电动机,它的控制方式与普通三相电动机相同。是同步机的话就用单相反应式同步电动机了,三相同步电动机没有起动转矩,要是还得用变频器控制,那就不如用步进电机了,用三相电机做伺服电机就是为了简单,便宜,方便。所以用异步机。

2. 某些三相交流伺服电动机并不是普通的异步电动机,恰恰是同步电动机。其转子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入对称的三相绕组。所以,实际上它是一个永磁交流同步电动机。控制的话需要使用伺服驱动器,驱动器根据要求改变电源频率,控制电动机速度,可以认为驱动器是一个变频器。并且电机通过自身的编码器接入驱动器,构成了闭环控制系统,因此可以实现高精度的调节。

3. 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。

4. 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。

5. 交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

6. 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机有很多类型，除了三相伺服电机以外，常见的伺服电机还有单相伺服电机，伺服电机也有同步伺服电机和异步伺服电机之分，在选择伺服电机是可以按照自己对电机的实际需求来选择合适的电机，一般来说不同的电机的作用会和实际的环境有相关性。