控制电机的分类有哪些?主要的种类有几种?

控制电机的种类主要有五种常见的电机类型,不同类型的控制电机主要的使用场合也有一定的区别,按照不同种类的控制电机的机械特性来选择控制电机,可以起到物尽其用的好效果。

控制电机的主要5种电机

1.控制电机是的电机中的一大类型,控制电机的主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等5类。

2.一般地,控制电机中的伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。

(1)伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。

(2)伺服电机有直流和交流之分,最早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

(3)伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。

3.控制电机中的步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等;步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。

(1)步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

(2)可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。点击阅读了解:直驱伺服电机.

4.控制电机中的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。

(1)力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。直流力矩电机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

(2)交流力矩电机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步力矩电机,它具有低转速和大力矩的特点。一般地,在纺织工业中经常使用交流力矩电机,其工作原理和结构和单相异步电机的相同,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软。

5.控制电机中的开关磁阻电机是一种新型调速电机,结构极其简单且坚固,成本低,调速性能优异,是传统控制电机强有力竞争者,具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题,需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

6.控制电机中的无刷直流电机但无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。是在有刷直流电机的基础上发展来的,它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波,另一种是正弦波。前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲无刷直流电机也是交流伺服电机的一种。

控制电机是目前电机中实用很强的电机种类,在各个方面,都有控制电机的涉及与应用。随着电机的几乎是越来越发达,控制电机的控制精度也在渐渐提升,控制电机戳了控制应用外还有变速应用。