步进电机和伺服电机的区别有哪些?奕步电机告诉你

步进电机和伺服电机都属于控制电机的行列,基本的属性也有一定性的相同之处。因此步进电机和伺服电机常常被用来比较。其实步进电机和伺服电机确实具有很多不同之处。

步进电机和伺服电机的区别

1.步进电机是一种开环控制元件步进电机,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下,电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数不受负载变化的影响,当步进驱动器收到脉冲信号时,它驱动步进电动机沿步进电动机设定的方向旋转固定角度,称为“步进角”,其旋转角度为固定角度逐步移动。

2.伺服马达也称为执行马达。它们用作自动控制系统中的执行器,以将接收到的电信号转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。伺服电机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转,同时编码器反馈电机提供的信号被发送给驱动器。驱动器基于反馈值和目标。比较这些值并调整转子的旋转角度。

3.步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电动机的步进角通常为1.8°,三相混合式步进电动机的步进角为1.2°。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带有标准2500线编码器的伺服电机,因为驱动器使用四倍频技术。

4.步进电机和伺服电机的控制方法不同;步进电机是开环控制的,开环系统没有反馈机制。它不等待自我调整。当它过载或速度太高时,不能保证精度。伺服电机是带有反馈调节机构的闭环控制系统,可以自我调节并保证精度。

5.步进电动机和伺服电动机具有不同的低频特性。步进电机在低速时容易产生低频振动。当它们低速工作时,通常使用阻尼技术或细分技术来克服低频振动。伺服电机运行非常平稳,即使在低速下也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以覆盖机器的刚性不足,系统内部的频率分析功能可以检测出机器的共振点,方便系统调整。

6.步进电机和伺服电机具有不同的转矩频率特性。步进电动机的输出转矩随速度的增加而减小,在较高的速度下会急剧下降。交流伺服电机为恒转矩输出,即可以在额定转速内输出额定扭矩。

7.步进电机和伺服电机具有不同的过载能力。交流伺服电机进电机通常不具有过载能力,并且过载后往往会失步。

8.步进电机和伺服电机的运行性能不同。步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大,则步进可能会丢失或阻塞,并且在停止时速度可能会过高出现过冲现象。点击了解:什么是伺服电机摩擦系数?及伺服电机选型方式。

9.交流伺服驱动器系统为闭环控制,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,并且内部形成位置环和速度环,通常不存在步进电机的损耗或步进损耗。出现尖峰现象,控制性能更加可靠。

10.根据特定的应用,简单地说：负载的性质(例如水平或垂直负载等),扭矩,惯性,速度,精度,加减速要求,更高的控制要求(例如端口接口和通讯要求),主要控制模式为位置,转矩或速度模式。电源是直流还是交流电源,还是电池电源,电压范围。基于此,确定电动机的型号以及匹配的驱动器或控制器。点击阅读:全面解析伺服电机.

伺服电机和步进电机的选择基本可以根据实际的使用性质来选择,步进电机和伺服电机的主要的作工素质不同,因此步进电机和伺服电机使用场合也具有一定的偏好性。