编码器7种常见故障有哪些?怎么解决?

编码器是伺服电机中国一个较为关键的部件,其性能对于伺服电机的性能有很大的影响。不过伺服电机的编码器也极易出现很多故障,本文就来分享有关伺服电机编码7种常见故障。

编码器7种常见故障

1、伺服电机编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

编码器常见故障以及解决办法

1.编码器在安装时不可与用户输出轴之间采用刚性连接;应保证编码器与用户输出轴之间的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°;在选型时要考虑编码器允许的轴负载;在安装时严禁对编码器敲击。

2.不防漏的编码器不得溅入水和油等液体物质。如果对编码器的保护等级有特殊要求,则在订购时必须明确指出。

3.选择编码器时,请注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路匹配。

4.编码器的输出线不应互相连接;编码器的输出线不应连接到直流电源或交流电源;注意编码器的电源电压,不要超过规定的电源电压;接地线接反。

5.避免在强电磁波环境中使用。应使用屏蔽电缆进行接线。屏蔽电缆应尽可能使用整条电缆,并且不能通过数个连接连接在一起。

6.如何在客户现场测试编码器信号。

(1)可以使用示波器进行测试,编码器已正常供电,并且可以使用示波器探头在旋转时测试信号端,A和B是一系列脉冲信号,为零。每转一个脉冲,如果测试失败,则表示编码器有故障。点击了解伺服电机接线图图解视频教程哪里有。

(2)可以使用万用表进行测试,编码器正常供电,旋转时使用万用表(拨号至直流电压),红色测试笔测试信号端子(A,B),黑色测试笔要测试编码器0V,请参见A和B端子信号是否存在电压跳变,请注意:信号幅度跳变接近电源电压是正常的,否则编码器有故障。

7.编码器信号输出电缆不应与强电缆尽可能同轴地传输,以避免因电磁场干扰而引起的信号波形失真和计数错误。

8.如果编码器使用玻璃光栅,则用户在安装编码器时必须严格遵守安装说明,并避免撞击。

编码器7种常见故障的文中基本有罗列,当然伺服电机还有其他会相应的故障。伺服电机因为运作而出现故障基本上也会有发生,相对来说品质好的电机发生故障的概率比较低。