伺服电机工作原理和步进电机的区别有哪些?

伺服电机和步进电机都是主要用于控制电机运作的电机,不过两种电机随着电机技术的发展,两者电机各有擅长的使用领域,在很多方面伺服电机和步进电机还是存在一定的区别的。

伺服电机工作原理

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

主要优点有：

⑴、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

⑵、定子绕组散热比较方便。

⑶、惯量小,易于提高系统的快速性。

⑷、适应于高速大力矩工作状态。

⑸、同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机和步进电机的区别

1、伺服电机和步进电机控制的方式不同

(1)步进电机通过控制脉冲的个数控制转动zhi角度的,一个脉冲对应一个步距角。

(2)伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、伺服电机和步进电机工作流程不同

(1)步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

(2)伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、伺服电机和步进电机低频特性不同

(1)步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

(2)伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

4、伺服电机和步进电机矩频特性不同

(1)步进电机输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600r/min。

(2)伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、伺服电机和步进电机过载能力不同

(1)步进电机一般不具有过载能力。

(2)伺服电机具有较强的过载能力。

6、伺服电机和步进电机控制精度不同

(1)两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

(2)交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

伺服电机的工作原理是依靠伺服系统以及其内部组件间的信号传递反馈实现的,步进电机是将电机的电脉冲转矩角位移的执行机构来控制运转的电机。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。