伺服电机编码器的作用是什么

伺服电机编码器是伺服电机当中一个传感装置,伺服电机编码器对于伺服电机以及伺服系统有着不可取代的地位和作用。伺服电机编码器可以反馈伺服电机的信号行程进行公的传递和安排,实现伺服idanji对于搭载的机械设备的精准控制。

伺服电机编码器的主要作用

1、伺服电机编码器是一种安装在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。

2、做速度闭环和位置闭环,实现精确调速和精确的位置控制。

3、伺服电机本身自带编码器,可以通过换算伺服电子齿轮比的方式,用PLC发脉冲,控制伺服运行的距离,设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明

4、伺服系统有三个闭环控制,由外往里是,位置环,速度环,电流环,位置控制时三个环都用到。速度控制时只用到速度环和电流环。

5、电机的转速反馈,转子实际位置反馈,可以让驱动器识别电机的具体型号。

6、能记住电机的磁极位置,伺服驱动器根据磁极位置来最佳的控制伺服电机。

7、伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点。

8、伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转,形成闭环控制,以达到精确控制伺服电机旋转的位置以及速度。

9、伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较,从而达到一个闭环系统之外;还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置,以及让驱动器识别电机的具体型号。给CPU做闭环精确控制,启动的时候,CPU需要知道转子的当前位置,也是靠伺服电机编码器来给定的。

10、安装伺服电机时不要给轴施加直接的冲击。

(1)伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,要特别注意。

(2)轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

伺服电机编码器的作用可以理解为一个中枢的传递反应装置,对于伺服电机的信号进行反馈。伺服电机编码器是是伺服电机不可或缺的一部分,随着伺服系统以及控制装置的更新,伺服电机的控制性能也有更深入的发展。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。