伺服电机编码器坏了的故障现象,怎么解决伺服电机编码器的故障?

伺服电机主要要依靠伺服电机的编码器发出的指令来进行相应的作工以及运转控制,因此伺服电机编码器的性能对于伺服电机的使用尤为重要。一般伺服电机编码器出现故障就会影响伺服电机的使用情况,所以要及时解决伺服电机的故障。

伺服电机编码器常见故障

1、伺服电机编码器的故障分类

编码器的故障可以分为两种：一种是机械的,一种是子的。机械有很多机械触点,坏了不好修。电子的坏了相对比较好维修。

2、伺服电机编码器的故障表现

1、通讯连不上。

2、数据传输过程受到的干扰会增大,有时并是上位机和伺服之间连线不正确或者脱落,这种故障比较常见。

3、电机但不按照伺服给的指令工作运行。

4、电机被烧坏,这种情况最严重的。不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。

5、机强烈振动、抖动,甚至啸叫。

6、电机也可能一点也不动,点动操作不了。

7、驱动器出现过流、编码器故障等提示。

伺服电机编码器维修方法

1、伺服电机编码器检测排除故障方法

核实马达手册,检查编码器类型设置是否与实际相符合,检查一下接线是否全部正常,编码器连接线必须采用屏蔽双绞线。线路没问题要考虑编码器是否烧坏了,没有相应的备件需要送去维修。一般的故障99%是导线导致,所以一定要仔细检查线路。条件允许可以换一个电机。

2、伺服电机编码器维修大概步骤

(1)将损坏的编码器的程序读出;

(2)通过相应的编程复制到新的编码器上;

(3)进行相应的安装,零位调专试。

编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。

3、常用伺服电机编码器维修方法

(1)查阅厂家操作手册,厂家操作手册有特定的故障代码表,说明出现该故障代码的处理办法。

(2)检查编码器电缆有无断线

(3)检查编码器电缆与伺服驱动器专的连接插头是否插紧。

如果上述办法仍不能解决很有可能属是编码器的问题。可以选用磁编码器,可靠性高,成本低。

伺服电机编码器的故障还有一些没有描述到的,对于伺服电机编码的故障的解决方法和相对的解决措施也还有其他的办法。在伺服电机编码器出现故障之前也可以做一些相对的防患措施,比如选用一个备用伺服电机编码器,可以减少因为伺服电机编码器故障而造成的更多成本的损耗。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。