伺服电机与步进电机区别有哪些?

伺服电机和步进电机都属于一种控制机械,交流伺服电机和步进电机在控制形式上都是脉冲和方向信号的配合组成,不过它们的使用场合还有其构造系统还是有所不同的。

伺服电机和步进电机有哪些不同

1、从性能上看,步进电机属于一种离散运动机械装置,和现代化的数字控制技术十分相关。国内很多数字控制系统都采用的是步进电机。伺服电机基本是全数字式的电机。

2、从控制精度上来看,普通2相的步进电机的步距角有3.6°、1.8°,普通5相的步进电机的步距角有0.72°、0.36°,还有更高性能的步进电机,其步距角可以达到更精确的角度,甚至部分优质的的步进电机可以兼合多种步进电机的步距角。

交流伺服电机控制的精确度主要和其编码器有关,编码器采用的技术越高端,其控制角度越精确。一些交流伺服电机的步距角甚至式步进电机的脉冲量的1/655。

3、从伺服电机和步进电机的低频运作上来看,在低速运行条件下作工,伺服电机运转平稳,伺服电机的系统具有共振抑制功能,即使低频运作,也不会有振动的现象。不过涵盖机械刚性不足,系统内部的频率解析机能可以检测出它的共振点,利于系统调整。

步进电机在低频低速下运转时,会出现振动情况,振动的频率和步进电机的负载情况、驱动器有一定的关系,对电机的正常运转有一定影响。通常为了解决低频状态下步进电机出现的振动情况,会采用阻尼技术,就是在步进电机上外加阻尼器,或者采用细分技术。

4、从伺服电机和步进电机的矩频上来看,伺服电机是恒力距输出,在伺服电机的额定转速范围内,就可以输出额定转矩。

步进电机的输出力矩会跟随转速的变化而变化,转速过快,力矩会下降。

5、从伺服电机和步进电机的过载能力来看伺服电机的过载能力较强,最大的转矩可以达到额定转矩的三倍,可以客服惯性力矩。

步进电机基本不具备过载能力,为了克服其惯性力矩,需要搭配较大转矩的电机,因而容易出现一定的力矩浪费情况。

6、从伺服电机和步进电机的运行性能上来看,伺服电机系统是闭环控制系统,驱动器可以直接对编码器的反馈信号进行处理,内部会构成相应的速度环和位置环,不会出现丢步过冲的情况。

步进电机是开环控制,当它的启动频率过高、负载太大时,步进电机容易堵转、丢步,在步进电机停转时,还容易出现过冲现象。

7、从伺服电机和步进电机响应速度上来看,伺服电机接电启动到它额定的转速只需要几毫秒,因此在快起快停的场所特别适用。

步进电机从静止转换到工作转速,需要200~400毫秒。

伺服电机和步进电机的综合对比下来,伺服电机在很多方面都优胜于步进电机,伺服电机的控制性能精准且稳定 ,随着数字控制技术的发展,大量的步进电机和交流伺服电机在运动在控制系统中作为执行元件广泛使用。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。