伺服电机的三种制动方式上的区别和制动原理

伺服电机是生活中比较常见的电机类型，它有电磁制动、动态制动、再生制动等三种制动方式，这三种制动方式的区别是它们的工作原理不同。

伺服电机的三种制动方式在定义上的区别

1、电磁制动：

是指通过机械装置锁住伺服电机的轴。电磁制动在工作时需外部继电器控制，工作时不需电源。

2、动态制动：

由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器的工作需外部继电器控制，工作时不需电源。

3、再生制动：

是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。再生制动的工作是系统自动进行，而且，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。

伺服电机的三种制动方式在工作原理上的区别

1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

伺服电机的制动原理

一、断电式伺服电机电磁制动器工作原理：

其构造是以盘管发条将刹车片压住，利用其摩擦力来产生制动扭力。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动;激磁盘管通电时，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态。

二、通电式伺服电机电磁制动器的工作原理：

当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。

伺服电机电磁制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，是一种被现代工业广泛应用的一种自动化执行元件。伺服电机电磁制动器具有结构紧凑、快速响应、操作简单、使用安全可靠、耐用性好、易于实现远距离控制等优点。

伺服电机的三种制动方式在工作原理和定义上都有很大的区别，我们要根据自己的具体使用情况，选择适合自己的配件。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。