你想知道伺服电机的控制方式都在这啦！

伺服电机的速度控制和转矩控制由模拟量控制，位置控制由发送脉冲控制，具体的控制方式应根据客户的要求和需要满足的运动功能选择，那么伺服电机的控制方式都有哪些呢?

伺服电机控制方式

1.扭矩控制

扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接地址的分配来设定电机轴的外部输出扭矩的方法。例如，在10V相当于5nm的情况下，当外部模拟量设定为5V时，电机轴的输出为2.5nm。当电机轴负载低于2.5nm时，电机向前旋转。电机(通常在重力下)相反。通过实时变更模拟量的设定，能够变更扭矩，或通过通信变更对应的地址值。

这主要用于卷回装置和卷回装置，其对材料的应力要求严格，如导线敷设装置和光纤拉伸装置。扭矩设定根据绕组半径的变化随时变化，使材料的应力不会因绕组半径的变化而变化。

2.位置控制

位置控制模式通常确定基于外部输入脉冲的频率的旋转速度，以脉冲数确定旋转角，并且一些伺服可以通过直接通信分配速度和位移。位置模式可以严格控制速度和位置，所以通常在定位装置中使用。

3.速度模式

可以通过模拟量或脉冲的频率的输入来控制旋转速度，并且如果上部控制器的外部环PID控制是可用的，则可以定位速度模式，但是可以将电机的位置信号或直接负载的位置信号馈送到上侧。必须倒车。位置模式还支持直接加载外的环来检测位置信号。此时，电机轴端的编码器检测电机速度，其位置信号由直连端检测装置提供。该优点在于，能够降低中间发送处理的误差，提高系统整体的定位精度。

用户如何选择伺服电机的控制方式呢

1.如果你不要求电机的速度和位置，请使用扭矩模式，当然输出一定的扭矩。

2.如果对位置和速度有特定的正确性要求的话，如果对实时转矩非常不担心的话，最好使用速度或位置模式。

3.如果上面的控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果请求不是非常高或没有实时要求，则通过使用位置控制方法，对于上级控制器没有高要求。

伺服电机的控制方式主要为以上扭矩控制、位置控制、速度模式三种，那么具体如何选择用户自身合适的伺服电机控制方式也有了一些建议，希望在你遇到伺服电机控制的问题时有所帮助。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。