伺服电机编码器到底是做什么用呢？

近年来，在电机市场上，伺服电机其性能优良得到广大用户青睐。伺服电机广泛应用于各种控制系统中。这可以将输入电压信号转换成电机轴的机械输出，并拖动控制的元件以实现控制目的。

伺服电动机编码器是测量伺服电机的磁极位置、旋转角度、伺服电机速度的一种传感器。根据不同的物理介质，可以将伺服电动机编码器分成光电编码器和磁电编码器。另外，旋转变压器也是特殊伺服编码器。光电编码器基本上占据了市场，但作为新星的磁电编码器具有可靠性、低价格、耐污染性等特性，有赶追光电编码器的趋势。

了解伺服电机编码器的原理

伺服电机编码器与普通编码器不同之处，在于伺服电机是同步电机，同步电机启动时需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩带动伺服电机，并且需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

认识编码器的输出信号

1、OC输出

也就是三极管输出，连接是应该考虑其输入的阻抗和电路的回路问题.

2、电压输出

其实与第一点的OC输出同为一种格式，不过内部添置了有源电路.

3、推挽输出

接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题.

4、差动输出

抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出。

了解伺服电机编码器的分类

1、增量式编码器

增量式编码器有ABZ信号和UVW信号，编码器通过计数设备的内部记忆，来应对当停电时不会移动，来电时不能有干扰，否则会发生偏移。

2、绝对编码器

绝对编码器具有每个位置都绝对且唯一，抗干扰、无需掉电记忆，已经发生越来越明显的优势，并且广泛应用于各种工业系统中的控制。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。在对伺服电机编码器的深入了解下，对伺服电机的认识也有一定帮助。但是，伺服电机所用的编码器也有损坏的时候，对于编码器损坏现象你又知多少呢？了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。